舵機模組是個能實現搖擺功能的可控馬達, 它的擺臂範圍是從0 ~ 1 4 0 度, 它上面有兩種可選擇的模式: knob和sweep 。在knob模式下可以通過電位器或其他輸入模組調節舵機的擺動位置; 在sweep 模式下舵機會自己擺動, 輸入模組可以控制它的擺動速度。
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