16 Mar

METAS Servo 舵機

Servo
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舵機?

係官方叫法,我照跟啫。好似聽過,不過我都係第一次知道 Servo 就係舵機,咁,Servo Motor 掂解叫伺服馬達(摩打)?這裡有舵機的詳細解說

官方的產品說明:舵機模組是個能實現搖擺功能的可控馬達, 它的擺臂範圍是從0 ~ 1 4 0 度, 它上面有兩種可選擇的模式: knobsweep 。在knob模式下可以通過電位器或其他輸入模組調節舵機的擺動位置; 在sweep 模式下舵機會自己擺動, 輸入模組可以控制它的擺動速度。

我收到嘅包裝:

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好普通嘅包裝,防靜電膠袋?以前 Radio Shack 賣嘅零件就多數係咁包裝,依家就多數會加個吸塑,高檔啲,不過就冇咁環保,我建議用隻細紙盒,環保得嚟又保護到啲零件。

膠袋入面有:

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左邊係吉嘅膠袋,中間黑色有條三色連線嘅係 ES08A II Servo Motor,中間白色嘅細膠袋另外再影一張相再交代,右邊兩頭綠中間白嘅係 Servo module 嘅真身!放大張圖可以睇到啲 screen print “c2 zeino Compatible with Arduino” 同 “011 servo”。

“011 servo” 應該係指 little Bits 隻 SERVO,little Bits 有介紹隻 SERVO 可以掂玩,仲將隻產品設計開源咗,公開放上網俾人自由採用,電路圖:

Screen Shot 2016-03-17 at 11.25.13 AM

一粒 LM321 Op Amp,加一粒 ATtiny45,去推隻 Servo,METAS 攞嚟二次開發,估計係用隻 MEGA328P 取代隻 ATtiny45,搞咗隻舵機,而 “c2 zeino Compatible with Arduino” 就係 METAS 加嘅設計,可以喺同一隻 module 之上用 Arduino 控制,於是,可以寫吓 program,利用軟件去控制隻 servo motor。

袋中袋(隻細膠袋)裝嘅嘢:

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Common shaft,你知啦香港人唔中唔西,大概係”可替換嘅軸”,俾隻 Servo Motor 用嘅。

拆開電路板上層:

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“c2 zeino Compatible with Arduino” 清析可見,啲針窿排位就係 Arduino 常見嘅腳仔。

反轉電路板上層:

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多咗隻 screen print 字 “pinuniq”,應該係生產 METAS 國內叫 PinUniQ,拼一拼淘宝有售。

陽光下先見到零件面頭啲絲印:

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AMTEL MEGAP328P,8-bits AVR,單片機,一粒嘢入面有哂電腦要有嘅嘢。

有咩好玩?又學到啲咩嘢?

如果齋通電睇吓個 Servo Motor 轉吓轉吓,咁就冇咩睇頭。就算加埋 little Bits 教你嘅玩法,換埋 shaft,咁都係玩唔同嘅轉身姿態,大材小用。但係如果學埋 Arduino programming 咁就好大件事,可以升呢,假假哋都係 IoT 啵!

 

 

IT 老人
本來想用 IT 聖誕老人,不過一來感覺有啲長,二來咪每年得 12 月會出現?太少了,於是,IT 老人 就剛剛好。 :)

咁,掂解叫老人?因為喺哩行資歷深囉。不過,學無前後,達者為先。(我信架)

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